西门子S7－1500模块6ES7515－2AM02－0AB0技术参数
SIMATIC S7－1500， CPU 1515－2 PN， ＊处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， ＊ 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， ＊ 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit－Performance， 需要 SIMATIC 存储卡
6ES7516－3AN02－0AB0SIMATIC S7－1500， CPU 1516－3 PN／DP， ＊处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， ＊ 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， ＊ 2 接口：PROFINET RT， ＊ 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit ＊＊， 需要 SIMATIC 存储卡 6ES7515－2FM02－0AB0SIMATIC S7－1500F， CPU 1515F－2 PN， ＊处理器，带 750 KB 工作存储器用于 程序和 3MByte 用于数据， ＊ 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， ＊ 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit－Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 6ES7515－2RM00－0AB0SIMATIC S7－1500R， CPU 1515R－2 PN ＊处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， ＊ 1 个接口：PROFINET RT 带双端换机， ＊ 2 接口：PROFINET， 需要 SIMATIC 存储卡 6ES7515－2TM01－0AB0SIMATIC S7－1500， CPU 1515T－2 PN， ＊处理器，带 750 KB 工作存储器用于 程序和 3 MB，用于数据， ＊ 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， ＊ 2 接口，以太网， 30 ns Bit－Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 
适用于具有中等／较高要求的应用的 CPU，用于 S7－1500 控制器产品系列中的程序／数据存储
具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
在具有集中式和分布式 I／O 的生产线上作为集中式 PLC 使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I／O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I／O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I／O 控制器下的 PROFINET 设备的 PROFINET 智能设备
配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为智能设备用于高速通信。
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端，用于方便地将 SIMATIC S7－1500 连接到非西门子设备／系统，具有以下功能：
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications。
集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，输出凸轮／凸轮轨迹和测量输入
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项
注：
CPU 运行所需的 SIMATIC 存储卡
② 连续更改 SLOT 中的值；工艺通道将持续进行评估
③ SLOT 中的值超出允许的限值，工艺通道家你该指示 ERR＿SLOT＿VAL 且使用上一
个有效值继续运行
④ SLOT 中的值重新回到允许的范围内，工艺通道将单独复位 ERR＿SLOT＿VAL，并
继续使用 SLOT 中的值继续运行
⑤ 复位 LD＿SLOT 和 MODE＿SLOT，工艺通道将使用上一个值继续运行
本来设备上电用的V15调试过，一切正常，为了维护方便，这台设备也准备用V14的版本，打开虚拟机，将V14版本的程序准备下载进去。（这里先分享个经验，如果用高版本的博途调试过的plc，再想用低版本的博途调试，首先要用之前高版本的博途把plc里的程序格式化恢复一下出厂设置。）回到正题，下载不进去，ping了一下ping通了，我想这回可以下载了吧，顺便点了一下“在线访问”，结果没搜到。好吧，手动改下设置里的在线与诊断－－－＞默认的在线访问连接路径
PLC的SET与RST指令作用以及使用说明
生产实际中，许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中，自锁控制可以用置位指令实现。
PLC
1 PLCSET指令
SET指令称为置位指令。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。在图1中，当动合触点X0闭合时，执行SET指令，使Y0线圈接通。在X0断开后，Y0线圈继续保持接通状态，要使Y0线圈失电，则＊＊使用复位指令RST。
置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。
2 PLCRST指令
RST指令称为复位指令。其功能是使线圈复位。在图1中，当动合触点X1闭合时，执行RST指令，使Y0线圈复位。在X1断开后，Y0线圈继续保持断开状态。
复位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C。它也可将字元件D、V、Z清零