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数字量输入模块概述
在工控行业中，“数字量”又称为“开关量”。顾名思义，它有“开”和“关”两种状态。反映在信号值上就是“1”和“0”两种值。数字量输入模块(DigitalInput Module)用来接收外部的开关信号输入，并把接收到的信号传递给 CPU。
图 2-8 是典型的数字量输人电气原理图。电路中的按钮是外部数字量输入元件。当按下按钮后，电流从 24V电源的正极流入到数字量输入模块中，此时模块的输入通道能检测到输入信号，该通道的值为1;当松开按钮时，电路断开，模块的输人通道检测不到电流，通道的值为0。
其实数字量模块除了有外部输入电路，还有内部的检测电路，内部和外部电路没有电气上的连接，是通过光电耦合在一起的，也就是常说的光电耦合电路。
图 2-8 数字量输入电气原理图
PLC的数字量输入有两种方式：源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”，是指电流从模块的公共端流入，从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极(共阳极)，外部的输人线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池，电池的负极连接在PLC输人模块的公共端，电池的正极经过输入通道连接到开关，再从开关连接到公共端。当开关闭合后，电流从模块的输入通道流出，经过开关后，从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路，不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图如图2-9所示。所谓“漏型输人”，是指电流经过外部开关，从模块的通道流人到模块内部，再经过内部电路，从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极(共阴极)。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池，电池的正极连接开关一端,再从开关另一端连接到输人通道。经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。漏型输入电气原理图如图2-10 所示。
图2-9源型输入电气原理图
图2-10漏型输入电气原理图
源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同，有的厂家我的输人误犬月输入和漏型输入的区别，要根据实际情况进行选型。
S7-200 SMART 有两种数字量输入扩展模块：EM DE08 和 EMDE16。这两种模块既支持源型输人接线方式，也支持漏型输入接线方式。
注意：严格来讲，数字 量并不等于开关量，但我们在讲述 PLC 的数字 字量模块时，由于这些 模块通道的值仅有0和和1两种状态，也将其称为开关量。
| 接口模块 | 6ES73603AA010AA0 | SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有K-BUS |
| 6ES73613CA010AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压 | |
| 6ES73650BA010AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆1M | |
| 6ES73683BB010AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间 | |
| 6ES73683BC510AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间 | |
| 6ES73683BF010AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间 | |
| 6ES73683CB010AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间 | |
| 轨道 | 6ES73901AB600AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=160MM |
| 6ES73901AE800AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=480MM | |
| 6ES73901AF300AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=530MM | |
| 6ES73901AJ300AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=830MM | |
| 6ES73901BC000AA0 | SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM | |
| 前连接器 | 6ES73905AA000AA0 | SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个 屏蔽端子 |
| 6ES73905AB000AA0 | SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元 | |
| 6ES73905BA000AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM INDIA.2件每包装单元 | |
| 6ES73905CA000AA0 | SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 至 13MM IN DIA.2件每包装单元 | |
| 6ES73911AA000AA0 | SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-510件每包装单元 | |
| 6ES73921AJ000AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针 | |
| 6ES73921AJ001AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元 | |
| 6ES73921AM000AA0 | SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针 | |
| 6ES73921AM001AB0 | SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元 | |
| 6ES73921AN000AA0 | S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元 | |
| 6ES73921BJ000AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针 | |
| 6ES73921BJ001AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元 | |
| 6ES73921BM010AA0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号 模块S带有弹簧触点, 40针 | |
| 6ES73921BM011AB0 | SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元 | |
| 6ES73921BN000AA0 | S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元 |
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