通化西门子DP网络通讯电缆销售/供应
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为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号"、“通讯速率"、“停止位长/字长"、“奇偶校验"等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
1.4变频器设定项目和指令代码举例
1.5变频器数据代码表举例
1.6PLC编程方法及示例
1)通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机,1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机,它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主
的读写命令后才发送数据。
2)变频器控制的PLC指令规格
3)变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10 运行监视指令 ;K0:站号0;H6F:频率代码;D0:PLC读取地址(数据寄存器)。
指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
4)变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入
SET M0 置位M0辅助继电器
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11 运行控制指令;K0:站号0;HFA:运行指令;H02:正转指令
AND M8029 指令执行结束
RST M0 复位M0辅助继电器
指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令
5)变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入
SET M2置位M2辅助继电器
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10 变频器参数读取指令;K3:站号3; K2:参数2-下限频率; D2:PLC读取地址(数据寄存器)
OR RST M2 复位M2辅助继电器
指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2 号参数-下限频率。
6)变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入
SET M1 置位M1辅助继电器
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13 变频器参数写入指令; K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13 变频器参数写入指令; K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值
AND M8029 指令执行结果
RST M1 复位M1辅助继电器
指令解释:PLC将站号3 的变频器的7 号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10
2.三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
2.1PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速运行。因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线一是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
2.2PLC的模拟量信号控制变频器
硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板;或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A;或两路输出的FX2N-2DA;或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有圈套的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5-7倍。
2.3PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得*为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点:硬件简单、造价,可控制32台变频器。
缺点:编程工作量较大。而采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅数小时即可掌握。增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。
2.4PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点:Modbus 通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点:PLC编程工作量仍然较大。
2.5PLC采用现场总线方式控制变频器
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