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冗余原理

S7-400H的工作符合“热备份”模式的主动冗余原理（支持故障发生时的无重启自动切换功能）。根据该原理，在无故障运行期间，两个子单元都处于工作状态。当故障发生时，未出现故障的设备将独立地接管过程控制。

为了确保平稳的控制接管，必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在控制转移期间，设备自动地使用

• 相同的用户程序

• 相同的数据块

• 相同的过程图像内容

• 相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储单元等

这意味着，这两个设备的更新操作始终完全一样，并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。

I/O 工作于冗余模式时，其结果将是：

• 在没有故障的工作期间，两个模块均处于工作状态，即，在存在冗余输入的情况下，例如通过两个模块读入的共用传感器（也可以设置两个传感器）的信号，会对其结果进行比较，以将一致性的值提供给用户以处理。对

 

6AV6648-0BC11-3AX0	Smart 700
6AV6648-0BE11-3AX0	Smart   1000
6AV2124-2DC01-0AX0	KTP400   舒适型
触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0	TP700   舒适型
6AV2124-0JC01-0AX0	TP900   舒适型
6AV2124-0MC01-0AX0	TP1200   舒适型
C02-0AX0	TP1500   舒适型
6AV2124-0UC02-0AX0	TP1900   舒适型
6AV2124-0XC02-0AX0	TP2200   舒适型
按键
6AV2124-1DC01-0AX0	KP400   舒适型
6AV2124-1GC01-0AX0	KP700   舒适型
6AV2124-1JC01-0AX0	KP900   舒适型
6AV2124-1MC01-0AX0	KP1200   舒适型
C02-0AX0	KP1500   舒适型
触摸设备	（KP   = 按键式面板）
6AV6 647-0AH11-3AX0	SIMATIC   HMI KP300 基本型单色 PN
6AV6 647-0AJ11-3AX0	SIMATIC   HMI KP400 基本型彩色 PN
带有触摸屏和触控键的设备，	4   至 10 英寸（KTP = 按键式/触摸式面板）
6AV6 647-0AA11-3AX0	SIMATIC   HMI KTP400 基本型单色 PN
6AV6 647-0AK11-3AX0	SIMATIC   HMI KTP400 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AB11-3AX0	SIMATIC   HMI KTP600 基本型单色 PN
6AV6 647-0AC11-3AX0	SIMATIC   HMI KTP600 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AD11-3AX0	SIMATIC   HMI KTP600 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AE11-3AX0	SIMATIC   HMI KTP1000 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AF11-3AX0	SIMATIC   HMI KTP1000 基本型彩色 PN

 

• 果出现了故障，例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障，则不再寻址故障模块，且对故障进行报告处理，此后，仅使用未出现故障的模块继续工作。联机修理工作完成之后，又可以寻址两个模块。

对于无重启切换，必须实现两个子单元的同步。

S7-400H采用“事件驱动同步”技术。

同步操作伴随着导致两个子单元内部状态出现差异的每个事件而进行。这些事件的发生情况例如有：

• 直接访问 I/O

• 中断、报警

• 更新用户时间，或

• 使用通信功能更改数据。

同步由操作系统自动完成，程序编制期间无需处理。

自检

S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作：

• 中央控制器的连接。

• CPU

• 处理器/ASIC

• 存储器

每个检测到故障都将被报告。

启动时自检

启动时，每个子单元都会完整地执行全部自检功能。

循环工作期间的自检